主令控制器是电气设备中比较关键的装置，它的主要作用是按一定顺序控制线路发布命令，通常适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。那么主令控制器的速度计算方法是什么？
如果采用的变频器控制电机调速的话，要求不高的话可以直接将变频器的实际输出频率经过计算转换成转速。现在的变频器矢量控制模式无需安装PG(编码器)，主令控制器适用于速度控制要求较高的场合能够实现精度较高的速度控制。
将分度盘分成n份，那么分辨率就是n脉冲/一转。我们只要在指定时间内检测出脉冲数就能计算出转速。那么我们思路就很清晰了，我们首先选定时间1s，在这段时间对脉冲数p进行检测，那么转速N(r/min)=60*p/n。脉冲p可以通过高速计数器C获得，通过计时器T来指定时间，在这段时间内得到脉冲数就出一个转速，然后复位重置C和T后进行下一周期内转速计算。
主令控制器安裝方法以立柱式为主导，且可配置立柱式或水准型的实际操作手柄，安裝方便使用。
